McSource 列举
定义资料的来源。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public enum McSource
Public Enum McSource
成员
指令位置和设定位置之间的区别在于,指令位置是指令的目标位置,而设定位置是当轴朝向指令目标走时的插补位置。成员名称 | 值 | 说明 |
---|---|---|
mcCommandedValue | 0 | 应用程式传送给 KINGSTAR 的值。 |
mcSetValue | 1 | 传送至 PID 的值,在位置模式中,此为插补位置之值。 |
mcActualValue | 2 | 读取马达之值。 |
mcSecondEncoderValue | 3 | 自第二编码器读取的实际值。 |
参见